电动时代：伺服电动缸带来更多可能！
发布时间：
2023-12-30 09:25
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亲爱的朋友 ，你是否曾经疑惑过，伺服电动缸这个看似不起眼的小部件，是如何在自动化行业中崭露头角并逐步成为核心新动力的？
下面 ，就让我们从当前全球最火热的两大领域：人形机器人和新能源汽车 ，展开伺服电动缸的妙用之旅。我们会发现 ，它的存在不仅关乎伺服技术的进步，更关乎电动时代的未来。
目前，机器人制造主要面临两大限制因素：成本和微型化 。尤其是人形机器人，它的内部结构十分复杂 ，关节数量多达 25-50 个，而且零部件微型化 、类型多 、用量大 ，成本占比高达整机的50%。
其中 ，灵巧手部位对动力零部件的要求非常高 。过去一般采用气压、液压或机械等方式作为动力源驱动手指活动，这样存在着运行不平稳、精度不高、维修繁琐等缺点。
随着伺服技术的发展，伺服电机、伺服电动缸逐步替换气压/液压驱动元件，成为了人形机器人灵巧手核心零部件之一。以特斯拉人形机器人的价值量分布为例，微型伺服电动缸（线性执行器）普通分布在成本较高的灵巧手和关节中。
搭载在机器人身上的微型伺服电动缸内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构 、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小 、精度高、负载大等技术特点，从而实现了灵巧手每根手指都具有“四两拨千斤”的使用效果 。
▲搭载微型伺服电动缸的灵巧手
同时 ，微型伺服电动缸还解决了灵巧手研发中最为困扰的两个难题——零部件集成度低且小型化不足 ，并在大幅降低灵巧手的自重和成本的同时提升其性能及可靠性。
除了人形机器人，伺服电动缸在新能源汽车领域的应用也在逐年递增 。就拿采用伺服电动缸作为动力源的伺服压机来举例，应用涵盖了新能源汽车的燃料电池 、动力电池、电机、电控系统等多个环节。比如：
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在动力电池环节
伺服压机充分发挥伺服电动缸高速度、高精度的优势 ，协助高效完成电芯的装配和包封 ，从而保证新能源汽车电池组的高质量和长寿命 。
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在电机生产环节
在电机生产和装配线中，伺服压机凭借伺服电动缸高精度的特性，被广泛应用于压轴承到转子，压卡簧 ，压硅钢片到转子，压换向器，压轴承到壳体等 。它不但能够精准控制压装工艺的速度和压装力 ，同时配合压装力和位移的检测，做到参数可调可控，这样既保证电机零配件的批量生产，又确保电机的良品率。
还有新能源汽车零部件的检测环节 ，伺服电动缸担任推力模拟等重要角色 ，确保测试逼真有效，从而大大提高汽车安全性 。
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在制动系统的检测
该测试主要模拟实际车辆制动过程中踩下制动踏板进行制动的过程。伺服电动缸系统凭借闭环控制的特性可以轻松实现对推力，运动速度和位移的精确控制，进而更准确地实现模拟制动踏板的制动过程。
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在汽车座椅头枕的静态强度测试
该测试用于评估汽车座椅头枕及其固定结构抵抗变形和破坏的能力，采用伺服电动缸可以精确模仿压力的频率 、强度 、位移等试验参数，保证测试的逼真有效，从而确保在后碰发生的时候，头枕可以及时且很好的托住乘客的头部，防止因颈部的转角过大带来的颈部伤害。
伺服电动缸的火爆并非偶然，而是必然 。它是电动时代和伺服技术发展的必然产物。这个小小的部件，正在以其独特的力量，推动着自动化行业的进步，进而改变着我们的生活和工作方式。
让我们共同期待，这个新动力会在未来的日子里，带给我们更多的惊喜和可能性！
备注：文中部分图片内容来自浙商证券研究所、因时机器人、思埃玛 、派克等网络资源，侵删，感谢 。
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