你知道，伺服驱动器是如何驱动伺服电机的吗？
发布时间 ：
2023-08-01 17:00
来源：
本文提供网络上和实际沟通中，经常遇到的“伺服小问题”解答，非常适合伺服萌新学习，以及大咖温故知新
我们先了解伺服系统的作用。市面上我们一般把伺服电机+伺服驱动器=伺服系统，而这个系统主要是用来实现我们对设备的位置控制 、速度控制以及转矩控制。
☑ 位置控制：使设备可以正确地移动或停止在某个指定位置，这个位置精度越高越好，目前技术可以达到微米以内。
☑ 速度控制 ：当目标速度发生变化时，设备能够快速做出相应的速度响应。即使负载变化，也可以最大限度地缩小与目标速度的差异，保障在宽广的速度范围内稳定高效运行。
☑ 转矩控制 ：当设备负载发生变化时 ，设备依旧可以根据指定转矩稳定可靠运行。
那么 ，伺服驱动器和伺服电机之间如何打配合完成位置、速度、转矩控制。这就需要给我们的伺服系统再纳入一名大脑级别的人物——控制器 。
其工作流程是 ：
伺服驱动器的主要功能是将来自控制器的指令转换成电机所能识别的控制信号。这需要驱动器采用适当的控制算法，将控制器发出的模拟信号转换成数字信号，再通过内部CPU进行处理，最终输出电机所需的目标电流或位置信号等 。
其次 ，伺服驱动器常常具备精密的速度控制和过载保护功能。伺服电机工作时需要保证速度的精确控制，而电机所承受的负载、惯性等因素也可能引起突增的大电流。因此，伺服系统需要通过内部的反馈机制实时监测电机的状态，保障电机工作在安全 、稳定的范围内 。
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这个过程好比我们吃饭。大脑（控制器）发出指令我要吃饭 ，神经系统（伺服驱动器）接收指令并且将指令进行解读出手脚能够听懂的信号 ，从而驱动手做出不偏不倚得端起碗的动作 。当手在端碗的过程中 ，发现碗有点重 ，那么将信息反馈给神经系统，神经系统上报给大脑，这样大脑再发出另一道指令……这样下来，很好地保证我们吃饭精准、有效。
从理论上看，当你编码器分辨率、功率等参数基本相同的情况下，是可以实现配套使用的。
不过从实际运用中 ，我们发现要考虑的因素会很多。比如 ：通信协议。一般品牌都会有自定义的协议 ，想要配套使用就必须满足相应的通信协议。还有电机的三个控制环的参数 ，电机的保护方式，如有制动器，制动器的供电等都需要考虑。
另外需要注意的是 ，日系以及国内以日系为参考设计的相关品牌对适配的第三方电机要求会比较严格，相反欧美系在这方面会开放的多。
总而言之，伺服驱动器和伺服电机配套与不配套最好根据厂家样本手册或推荐的搭配来，这样会更兼容和适合你的工况 。随意搭配，可能会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命 。
这个要看电机编码器通讯协议和速率，各品牌以及不同的搭配都会有不同的距离要求，一般都会在产品手册中加以距离说明。
在一般情况下 ，伺服驱动器和伺服电机之间一般保持在15-20米左右，使用效果会更适宜。而且不建议线缆中间转接 。
如果一定要更长的距离，也是可以采取一定的措施实现 。比如 ，处理好线缆屏蔽 ，并采用必要的抗干扰措施。伺服驱动器主电源输入端采用隔离变压器、驱动器接地、动力线缆加磁环等 。
接线必须是参考用户手册，参考用户手册，且不容马虎。一旦接线错误，很有可能会导致伺服驱动器不能正常工作 ，影响伺服电机的使用效果，严重的会影响到其他设备的正常使用。
比如，我们要参考手册里面的配线参考图 ，端口定义以及注意事项等等。
另外 ，无论是哪个品牌的伺服驱动器和伺服电机之间的接线，我们都需要注意：
Detail 01
各个端口保障连接牢固 ，最好在将线插入端口后，再用力拔一下线，确定端口是否已连接牢固 。这样可避免在运行中，出现因设备振动而线脱落的意外。
Detail 02
主回路电缆和输入输出信号用电缆、编码器电缆使用同一套管 ，也不要将其绑扎在一起 。避免危险情况出现 。
Detail 03
连接的时候，也要确保自己的安全 。就算是关闭电源，伺服驱动器也有可能会残留高压电源 ，所以在指示灯亮的时候，不要触摸电源端子。
如您还有其他伺服或运动控制小疑问 ，欢迎后台留言告诉我们，不定期给大家提供解答合集。
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