伺服电缸讲述伺服电动缸的控制方式是什么 ？
发布时间：
2020-08-31 16:14
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伺服电动缸的控制方式你了解多少？下面跟着伺服电缸小编一起来了解看看吧！
1.转矩控制：伺服电动缸转矩控制方式是通过外部模拟输入或直接地址分配来设置电机轴的输出转矩，例如10V对应于5Nm ，当外部模拟设置为5V时 ，电机轴的输出为2.5Nm。当电机轴负载小于2.5Nm时 ，当外部负载等于2.5Nm时，电机不旋转，当大于2.5Nm时 ，电机反转（通常在重力负载的情况下）。 转矩可以通过改变模拟量的设置来改变 ，也可以通过通信来改变相应地址的值。
2.位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小 ，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
3.速度模式：旋转速度可以通过模拟输入或脉冲 ，当在PID控制外环上位控制装置也可以定位速度模式的频率来控制，但必须是伺服的位置信号气缸或电负载位置直接信号发送给主机，以用于反馈的计算处理 。模式也支撑外环的位置，此时马达轴编码器只检测电动机速度 ，位置信号由直接负载侧的端部检测装置提供直接支撑位置检测信号可以使得以下优点，即能够降低中间传输过程中的错误，从而增加了整个系统的定位精度 。
以上就是伺服电缸小编讲述关于伺服电动缸的控制方式介绍，希望可以帮到您。
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